I2C: Diferență între versiuni
(Nu s-au afișat 14 versiuni intermediare efectuate de același utilizator) | |||
Linia 1: | Linia 1: | ||
Acest articol are legătură cu proiectul [[Hat nod mobil pentru RPI 4.0 (THT)]]. | |||
Pentru configurare [[SvxLink]], click aici. | |||
==Detecție EEPROM== | ==Detecție EEPROM== | ||
===Condiții inițiale=== | |||
Detecția dispozitivelor I2C se face cu comanda: | Detecția dispozitivelor I2C se face cu comanda: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -l | tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -l | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<code>i2cdetect</code> face parte din pachetul <code>i2c-tools</code>. Se testează dacă este instalat cu comanda <code>dpkg -l i2c-tools</code>. Dacă acest pachet nu este instalat, se folosește secvența: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo apt-get update -y | |||
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo apt-get install -y i2c-tools | |||
</syntaxhighlight> | |||
Este o idee bună să se facă un update cu <code>sudo apt-get update -y</code>înainte de orice instalare. Iată ce afișează comanda <code>dpkg -l i2c-tools</code> în cazul meu: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | |||
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend | |||
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) | |||
||/ Name Version Architecture Description | |||
+++-==============-============-============-======================================== | |||
ii i2c-tools 4.1-1 armhf heterogeneous set of I2C tools for Linux | |||
</syntaxhighlight> | |||
===Probing=== | |||
În cazul [[Hat nod mobil pentru RPI 4.0 (THT)|plăcii mele]], ne interesează doar ''bus''-ul <code>i2c-0</code> pe care am montat un EEPROM la pinii 27 și 28 ai RPi (<code>BCM0</code> și <code>BCM1</code>). | În cazul [[Hat nod mobil pentru RPI 4.0 (THT)|plăcii mele]], ne interesează doar ''bus''-ul <code>i2c-0</code> pe care am montat un EEPROM la pinii 27 și 28 ai RPi (<code>BCM0</code> și <code>BCM1</code>). | ||
<syntaxhighlight lang="bash" highlight="3"> | <syntaxhighlight lang="bash" highlight="3"> | ||
Linia 12: | Linia 31: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Apropos, comanda <code>pinout</code> oferă o imagine simpatică cu toții pinii RPi: | Apropos, comanda <code>pinout</code> oferă o imagine simpatică cu toții pinii RPi: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@rpi-yo3iti:~ $ pinout | tom@rpi-yo3iti:~ $ pinout | ||
,--------------------------------. | ,--------------------------------. | ||
Linia 61: | Linia 80: | ||
GND (39) (40) GPIO21 | GND (39) (40) GPIO21 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
==Investigare EEPROM (probing)== | |||
Putem scana fiecare bus pentru a vedea ce adrese există în fiecare. Pentru bus-ul 0: | Putem scana fiecare bus pentru a vedea ce adrese există în fiecare. Pentru bus-ul 0: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y 0 | tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y 0 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Dacă comanda nu funcționează și dă erori, se poate adăuga un ''flag'' <code>-r</code> astfel: | Dacă comanda nu funcționează și dă erori, se poate adăuga un ''flag'' <code>-r</code> astfel: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y -r 0 | tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y -r 0 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Comanda afișează: | Comanda afișează: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
Linia 84: | Linia 105: | ||
* <code>--</code> arată că dispozitivul a fost interogat, dar nu a răspuns nici un dispozitiv. Dacă se obține acest răspuns, înseamnă fie că dispozitivul nu este pe ''bus'', fie nu este detectat din cauza anumitor probleme hardware (conexiuni sua tensiuni greșite, altceva). | * <code>--</code> arată că dispozitivul a fost interogat, dar nu a răspuns nici un dispozitiv. Dacă se obține acest răspuns, înseamnă fie că dispozitivul nu este pe ''bus'', fie nu este detectat din cauza anumitor probleme hardware (conexiuni sua tensiuni greșite, altceva). | ||
* <code>UU</code> arată că s-a sărit peste interogarea adresei respective deoarece adresa este utilizată de un driver. Acest lucru indică că dispozitivul este prezent pe ''bus'' și că este foarte probabil ca driver-ul să fie corect. | * <code>UU</code> arată că s-a sărit peste interogarea adresei respective deoarece adresa este utilizată de un driver. Acest lucru indică că dispozitivul este prezent pe ''bus'' și că este foarte probabil ca driver-ul să fie corect. | ||
* Adresa unui dispozitiv in | * Adresa unui dispozitiv in notație hexazecimală arată că a fost detectat. De pildă <code>50</code> arată că a fost detectat un dispozitiv la adresa 50. În cele două ultime cazuri de mai sus, componenta și conexiunile hardware sunt în regulă. Dacă dispozitivul tot nu funcționează cum trebuie: | ||
# în cazul în care este indicat <code>UU</code>, este foarte probabil ca driver-ul să aibă nevoie de ajustări. | |||
# În cazul în care este indicată o adresă în notație hexazecimală, fie este nevoie de un driver, fie poate fi accesat printr-un mecanism din spațiul utilizator (script, program etc). | |||
==I2C Probing== | ==I2C Probing== | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom | tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -F 0 | ||
Functionalities implemented by /dev/i2c-0: | Functionalities implemented by /dev/i2c-0: | ||
I2C yes | I2C yes | ||
Linia 112: | Linia 130: | ||
I2C Block Read yes | I2C Block Read yes | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<code>i2cdetect</code> | <code>i2cdetect</code> este un program cu care se pot scana bus-urile '''<span style="color:red">I<sup>2</sup>C</span>''' în căutarea dispozitivelor conectate la ele. Furnizează un tabel cu lista dispozitivelor detectate pe magistrala (bus-ul) respectivă. <code>i2cbus</code> indică numărul sau numele magistralei I2C scanate și trebuie să corespundă cu unul din bus-urile afișate cu comanda <code>i2cdetect -l</code>. Primul și ultimul parametru (ambele opționale) limitează intervalul de adrese (implicit: de la '''0x03''' la '''0x77'''). | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@ | tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -l | ||
i2c-1 i2c bcm2835 (i2c@7e804000) I2C adapter | i2c-1 i2c bcm2835 (i2c@7e804000) I2C adapter | ||
i2c-11 i2c bcm2835 (i2c@7e205000) I2C adapter | i2c-11 i2c bcm2835 (i2c@7e205000) I2C adapter | ||
Linia 121: | Linia 139: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
tom@ | tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -y 0 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
<code>I2cdetect</code> | <code>I2cdetect</code> afișează o grilă cu adresele posibile ale fiecărui dispozitiv, ca în imaginea de mai jos: | ||
<syntaxhighlight lang="shell"> | <syntaxhighlight lang="shell"> | ||
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f | ||
Linia 136: | Linia 154: | ||
70: -- -- -- -- -- -- -- -- | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Dacă nu este detectat nici un dispozitiv, trebuie verificați pașii de activare a bus-ului I²C. Deasemenea trebuie verificat dacă dispozitivele I²C sunt alimentate și dacă nu cumva folosesc aceeași adresă '''<span style="color:red">I<sup>2</sup>C</span>'''. | |||
==Programare== | ==Programare I<sup>2</sup>C== | ||
===C/ C++=== | ===C/ C++=== | ||
Atenție la eroarea de compilare de mai jos: | Atenție la eroarea de compilare de mai jos: | ||
Linia 171: | Linia 189: | ||
} | } | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
==Link-uri externe== | ==Link-uri externe== | ||
Linia 191: | Linia 207: | ||
* Hackaday [https://hackaday.io/project/167888-not-quite-useless-raspberry-pi-replacement/log/170018-raspberry-pi-hat-id-eeprom-details Raspberry Pi Hat ID EEPROM Details] | * Hackaday [https://hackaday.io/project/167888-not-quite-useless-raspberry-pi-replacement/log/170018-raspberry-pi-hat-id-eeprom-details Raspberry Pi Hat ID EEPROM Details] | ||
* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-pi-spi-and-i2c-tutorial/i2c-0-on-40-pin-pi-boards Raspberry Pi SPI and I2C Tutorial] | * [https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-pi-spi-and-i2c-tutorial/i2c-0-on-40-pin-pi-boards Raspberry Pi SPI and I2C Tutorial] | ||
* [https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/gpio.md GPIO control in config.txt] | |||
===Discuții de prin forumuri=== | ===Discuții de prin forumuri=== | ||
* [https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=108134 STICKY: HOWTO: Raspi HAT EEPROM and device-tree] | * [https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=108134 STICKY: HOWTO: Raspi HAT EEPROM and device-tree] | ||
* [https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=87147 I2C EEPROM not read identically on RPi] | * [https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=87147 I2C EEPROM not read identically on RPi] |
Versiunea curentă din 1 noiembrie 2022 02:30
Acest articol are legătură cu proiectul Hat nod mobil pentru RPI 4.0 (THT). Pentru configurare SvxLink, click aici.
Detecție EEPROM
Condiții inițiale
Detecția dispozitivelor I2C se face cu comanda:
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -l
i2cdetect
face parte din pachetul i2c-tools
. Se testează dacă este instalat cu comanda dpkg -l i2c-tools
. Dacă acest pachet nu este instalat, se folosește secvența:
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo apt-get update -y
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo apt-get install -y i2c-tools
Este o idee bună să se facă un update cu sudo apt-get update -y
înainte de orice instalare. Iată ce afișează comanda dpkg -l i2c-tools
în cazul meu:
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name Version Architecture Description
+++-==============-============-============-========================================
ii i2c-tools 4.1-1 armhf heterogeneous set of I2C tools for Linux
Probing
În cazul plăcii mele, ne interesează doar bus-ul i2c-0
pe care am montat un EEPROM la pinii 27 și 28 ai RPi (BCM0
și BCM1
).
i2c-1 i2c bcm2835 (i2c@7e804000) I2C adapter
i2c-11 i2c bcm2835 (i2c@7e205000) I2C adapter
i2c-0 i2c i2c-11-mux (chan_id 0) I2C adapter
i2c-10 i2c i2c-11-mux (chan_id 1) I2C adapter
Apropos, comanda pinout
oferă o imagine simpatică cu toții pinii RPi:
tom@rpi-yo3iti:~ $ pinout
,--------------------------------.
| oooooooooooooooooooo J8 +======
| 1ooooooooooooooooooo PoE | Net
| Wi oo +======
| Fi Pi Model 4B V1.2 oo |
| ,----. +====
| |D| |SoC | |USB3
| |S| | | +====
| |I| `----' |
| |C| +====
| |S| |USB2
| pwr |HD| |HD| |I||A| +====
`-| |---|MI|---|MI|----|V|-------'
Revision : c03112
SoC : BCM2711
RAM : 4096Mb
Storage : MicroSD
USB ports : 4 (excluding power)
Ethernet ports : 1
Wi-fi : True
Bluetooth : True
Camera ports (CSI) : 1
Display ports (DSI): 1
J8:
3V3 (1) (2) 5V
GPIO2 (3) (4) 5V
GPIO3 (5) (6) GND
GPIO4 (7) (8) GPIO14
GND (9) (10) GPIO15
GPIO17 (11) (12) GPIO18
GPIO27 (13) (14) GND
GPIO22 (15) (16) GPIO23
3V3 (17) (18) GPIO24
GPIO10 (19) (20) GND
GPIO9 (21) (22) GPIO25
GPIO11 (23) (24) GPIO8
GND (25) (26) GPIO7
GPIO0 (27) (28) GPIO1
GPIO5 (29) (30) GND
GPIO6 (31) (32) GPIO12
GPIO13 (33) (34) GND
GPIO19 (35) (36) GPIO16
GPIO26 (37) (38) GPIO20
GND (39) (40) GPIO21
Investigare EEPROM (probing)
Putem scana fiecare bus pentru a vedea ce adrese există în fiecare. Pentru bus-ul 0:
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y 0
Dacă comanda nu funcționează și dă erori, se poate adăuga un flag -r
astfel:
tom@rpi-yo3iti:~ $ i2cdetect -y -r 0
Comanda afișează:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Lista de mai sus conține toate adresele dispozitivului pe bus-ul respectiv, cu --
, UU
sau adresa dispozitivului ca valoare.
--
arată că dispozitivul a fost interogat, dar nu a răspuns nici un dispozitiv. Dacă se obține acest răspuns, înseamnă fie că dispozitivul nu este pe bus, fie nu este detectat din cauza anumitor probleme hardware (conexiuni sua tensiuni greșite, altceva).UU
arată că s-a sărit peste interogarea adresei respective deoarece adresa este utilizată de un driver. Acest lucru indică că dispozitivul este prezent pe bus și că este foarte probabil ca driver-ul să fie corect.- Adresa unui dispozitiv in notație hexazecimală arată că a fost detectat. De pildă
50
arată că a fost detectat un dispozitiv la adresa 50. În cele două ultime cazuri de mai sus, componenta și conexiunile hardware sunt în regulă. Dacă dispozitivul tot nu funcționează cum trebuie:
- în cazul în care este indicat
UU
, este foarte probabil ca driver-ul să aibă nevoie de ajustări. - În cazul în care este indicată o adresă în notație hexazecimală, fie este nevoie de un driver, fie poate fi accesat printr-un mecanism din spațiul utilizator (script, program etc).
I2C Probing
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -F 0
Functionalities implemented by /dev/i2c-0:
I2C yes
SMBus Quick Command yes
SMBus Send Byte yes
SMBus Receive Byte yes
SMBus Write Byte yes
SMBus Read Byte yes
SMBus Write Word yes
SMBus Read Word yes
SMBus Process Call yes
SMBus Block Write yes
SMBus Block Read no
SMBus Block Process Call no
SMBus PEC yes
I2C Block Write yes
I2C Block Read yes
i2cdetect
este un program cu care se pot scana bus-urile I2C în căutarea dispozitivelor conectate la ele. Furnizează un tabel cu lista dispozitivelor detectate pe magistrala (bus-ul) respectivă. i2cbus
indică numărul sau numele magistralei I2C scanate și trebuie să corespundă cu unul din bus-urile afișate cu comanda i2cdetect -l
. Primul și ultimul parametru (ambele opționale) limitează intervalul de adrese (implicit: de la 0x03 la 0x77).
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -l
i2c-1 i2c bcm2835 (i2c@7e804000) I2C adapter
i2c-11 i2c bcm2835 (i2c@7e205000) I2C adapter
i2c-0 i2c i2c-11-mux (chan_id 0) I2C adapter
i2c-10 i2c i2c-11-mux (chan_id 1) I2C adapter
tom@rpi-yo3iti:~ $ sudo i2cdetect -y 0
I2cdetect
afișează o grilă cu adresele posibile ale fiecărui dispozitiv, ca în imaginea de mai jos:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Dacă nu este detectat nici un dispozitiv, trebuie verificați pașii de activare a bus-ului I²C. Deasemenea trebuie verificat dacă dispozitivele I²C sunt alimentate și dacă nu cumva folosesc aceeași adresă I2C.
Programare I2C
C/ C++
Atenție la eroarea de compilare de mai jos:
# make
gcc -g -Wall -c eeprom-tinker.c
gcc -g -Wall -c linux-i2c.c
linux-i2c.c:13:10: fatal error: i2c/smbus.h: No such file or directory
#include <i2c/smbus.h>
^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
Makefile:12: recipe for target 'linux-i2c.o' failed
make: *** [linux-i2c.o] Error 1
Indică că nu a fost instalat libi2c-dev
și se rezolvă prin sudo apt-get install libi2c-dev
:
#include <unistd.h> //Needed for I2C port
#include <fcntl.h> //Needed for I2C port
#include <sys/ioctl.h> //Needed for I2C port
#include <linux/i2c-dev.h> //Needed for I2C port
int file_i2c;
int length;
unsigned char buffer[60] = {0};
// Open the I2C BUS
char *filename = (char*)"/dev/i2c-0";
if ((file_i2c = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
// ERROR_HANDLING
printf("Failed to open the i2c bus");
return;
}
Link-uri externe
Documentație
- A nano Cheat Sheet
- SMBus Quick Start Guide — The System Management Bus (SMBus) is a two-wire interface through which various system component chips can communicate with each other and with the rest of the 4 system. It is based on the principles of operation of I2C. SMBus provides a control bus for the system to pass messages to and from devices instead of using individual control lines, helping to reduce pin count and system wires.
- AN10216-01 I2C MANUAL — The I2C Manual provides a broad overview of the various serial buses, why the I2C bus should be considered, technical detail of the I2C bus and how it works, previous limitations/solutions, comparison to the SMBus, Intelligent Platform Management Interface implementations, review of the different I2C devices that are available and patent/royalty information. The I2C Manual was presented during the 3 hour TecForum at DesignCon 2003 in San Jose, CA on 27 January 2003.
- I2C Part 1 - Introducing I2C
- I2C Part 2 - Enabling I²C on the Raspberry Pi
- I2C Part 3 - I²C tools in Linux
- I2C Part 4 - Programming I²C with Python
Specificații
Utile
- Device Trees, overlays, and parameters
- Hackaday Raspberry Pi Hat ID EEPROM Details
- Raspberry Pi SPI and I2C Tutorial
- GPIO control in config.txt