Dezvoltare drivere pentru Linux: Diferență între versiuni
Sari la navigare
Sari la căutare
| Linia 17: | Linia 17: | ||
Header-ele kernel, pentru dezvoltare, trebuie să se potrivească cu versiunea de kernel: | Header-ele kernel, pentru dezvoltare, trebuie să se potrivească cu versiunea de kernel: | ||
<syntaxhighlight lang="shell"> | <syntaxhighlight lang="shell"> | ||
test | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Pentru lista completă de coduri de versiuni, [https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/revision-codes/README.md vezi aici]. | |||
Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel: | Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel: | ||
<syntaxhighlight lang="shell"> | <syntaxhighlight lang="shell"> | ||
Versiunea de la data 28 iulie 2020 18:55
Aceste pagini conțin o colecție de informații necesare în special celor care doresc să programeze diverse pe Linux (sau Raspberry – fiindcă e același lucru). Am început să adun această documentație pentru dezvoltarea driverelor de care am nevoie pentru diferitele proiecte electronice pe Raspberry.
Pe măsură ce le adun, o să le și structurez mai bine.
Dezvoltare drivere pentru Linux (Raspberry)
Pregătiri
Cazul platformei mele este un Raspberry Pi 4, versiunea c03112 cu un kernel versiunea 5.4.51-v7l+:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ uname -a
Linux rpi-yo3iti 5.4.51-v7l+ #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020 armv7l GNU/Linux
Sau, prin /proc/version:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ cat /proc/version
Linux version 5.4.51-v7l+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020
Header-ele kernel, pentru dezvoltare, trebuie să se potrivească cu versiunea de kernel:
test
Pentru lista completă de coduri de versiuni, vezi aici. Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel:
sudo rpi-update stable
Apoi:
apt get install raspberrypi-kernel-headers
Link-uri externe
Directive de compilare – Makefile
Un fișier Makefile simplu:
obj-m += hello-1.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
Apoi:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ make
make -C /lib/modules/5.4.51-v7l+/build M=/home/tom/c/drivere/Salzman/01 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'
CC [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
WARNING: modpost: missing MODULE_LICENSE() in /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
see include/linux/module.h for more information
CC [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.mod.o
LD [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'