Dezvoltare drivere pentru Linux

Aceste pagini conțin o colecție de informații necesare în special celor care doresc să programeze diverse pe Linux (sau Raspberry – fiindcă e același lucru). Am început să adun această documentație pentru dezvoltarea driverelor de care am nevoie pentru diferitele proiecte electronice pe Raspberry.

Pe măsură ce le adun, o să le și structurez mai bine.

Dezvoltare drivere pentru Linux (Raspberry)

Pregătiri

Cazul platformei mele este un Raspberry Pi 4, versiunea c03112 cu un kernel versiunea 5.4.51-v7l+:

tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ uname -a
Linux rpi-yo3iti 5.4.51-v7l+ #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020 armv7l GNU/Linux

Sau, prin /proc/version:

tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ cat /proc/version
Linux version 5.4.51-v7l+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020

Sau prin dmesg:

tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ dmesg |grep Linux
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 5.4.51-v7l+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020
[    1.126787] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.4.51-v7l+ xhci-hcd
[    1.128576] usb usb2: Manufacturer: Linux 5.4.51-v7l+ xhci-hcd
[   19.684585] mc: Linux media interface: v0.10
[   19.719580] videodev: Linux video capture interface: v2.00

Header-ele kernel, pentru dezvoltare, trebuie să se potrivească cu versiunea de kernel:

test

Pentru lista completă de coduri de versiuni, vezi aici. Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel:

sudo rpi-update stable

Apoi:

apt get install raspberrypi-kernel-headers

Link-uri externe

• Raspberry Pi revision codes

Directive de compilare – Makefile

Un fișier Makefile simplu:

obj-m += hello-1.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

Apoi:

tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ make
make -C /lib/modules/5.4.51-v7l+/build M=/home/tom/c/drivere/Salzman/01 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'
  CC [M]  /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
WARNING: modpost: missing MODULE_LICENSE() in /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
see include/linux/module.h for more information
  CC [M]  /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.mod.o
  LD [M]  /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'