Dezvoltare drivere pentru Linux: Diferență între versiuni
| Linia 49: | Linia 49: | ||
[...] | [...] | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
... sper să nu avem probleme. | ... sper să nu avem probleme. :D | ||
Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel: | Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel: | ||
<syntaxhighlight lang="shell"> | <syntaxhighlight lang="shell"> | ||
Versiunea de la data 28 iulie 2020 19:10
Aceste pagini conțin o colecție de informații necesare în special celor care doresc să programeze diverse pe Linux (sau Raspberry – fiindcă e același lucru). Am început să adun această documentație pentru dezvoltarea driverelor de care am nevoie pentru diferitele proiecte electronice pe Raspberry.
Pe măsură ce le adun, o să le și structurez mai bine.
Dezvoltare drivere pentru Linux (Raspberry)
Pregătiri
Cazul platformei mele este un Raspberry Pi 4, versiunea c03112 cu un kernel versiunea 5.4.51-v7l+ (pentru lista completă de coduri de versiuni, vezi aici):
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ uname -a
Linux rpi-yo3iti 5.4.51-v7l+ #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020 armv7l GNU/Linux
Sau, prin /proc/version:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ cat /proc/version
Linux version 5.4.51-v7l+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020
Sau prin dmesg:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ dmesg |grep Linux
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 5.4.51-v7l+ (dom@buildbot) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020
[ 1.126787] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.4.51-v7l+ xhci-hcd
[ 1.128576] usb usb2: Manufacturer: Linux 5.4.51-v7l+ xhci-hcd
[ 19.684585] mc: Linux media interface: v0.10
[ 19.719580] videodev: Linux video capture interface: v2.00
În mod normal, header-ele kernel, pentru dezvoltare, trebuie să se potrivească cu versiunea de kernel:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ apt search linux-header*
Sorting... Done
Full Text Search... Done
aufs-dkms/stable 4.19+20190211-1 all
DKMS files to build and install aufs
linux-headers-4.18.0-3-common/stable 4.18.20-2+rpi1 all
Common header files for Linux 4.18.0-3
linux-headers-4.18.0-3-common-rt/stable 4.18.20-2+rpi1 all
Common header files for Linux 4.18.0-3-rt
linux-headers-4.9.0-6-all/stable 4.9.82-1+deb9u3+rpi2 armhf
All header files for Linux 4.9 (meta-package)
linux-headers-4.9.0-6-all-armhf/stable 4.9.82-1+deb9u3+rpi2 armhf
All header files for Linux 4.9 (meta-package)
[...]
... sper să nu avem probleme. :D Mai întâi trebuie instalate header-ele pentru kernel:
sudo rpi-update stable
Apoi:
apt get install raspberrypi-kernel-headers
Link-uri externe
Directive de compilare – Makefile
Un fișier Makefile simplu:
obj-m += hello-1.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
Apoi:
tom@rpi-yo3iti:~/c/drivere/Salzman/01 $ make
make -C /lib/modules/5.4.51-v7l+/build M=/home/tom/c/drivere/Salzman/01 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'
CC [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
WARNING: modpost: missing MODULE_LICENSE() in /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.o
see include/linux/module.h for more information
CC [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.mod.o
LD [M] /home/tom/c/drivere/Salzman/01/hello-1.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.51-v7l+'